Rio Mambucaba correndo entre a Mata Atlântica, em Angra dos Reis

Rio Mambucaba: guia completo de pesca

Angra dos Reis • 180 km do Rio de Janeiro

Modalidade
Pesca de barco e de margem
Espécies
Robalo-flecha, Robalo-peva, Tainha, Carapeba, Carapicu
Profundidade
1-4 metros · até 8 metros
Melhor época
Outono e inverno (abr-set)
Temperatura da água
20-26°C

O Rio Mambucaba é um dos principais rios costeiros de Angra dos Reis, desaguando na Baía da Ribeira. O trecho final sofre influência da maré e rende bem em robalo, tainha e carapeba, numa pescaria de estuário. O rio passa pela vila de Mambucaba cercado de Mata Atlântica preservada, então você pesca num cenário bonito.

Onde pescar no Rio Mambucaba

São 34 km de curso, de Cunha até a foz em Paraty, por 4 municípios de SP/RJ. Ao longo dele, a iscabox tem 4 pontos de pesca mapeados — em Angra dos Reis e Paraty.

Pontos de pesca, da nascente à foz

São José do Barreiro e Cunha — sem ponto mapeado

km 2–34

Onde pescar no Rio Mambucaba em Angra dos Reis

  • Foz do Mambucaba

    Desembocadura com influência de maré, fundo de areia e pedras

    2-6 metrosMaré vazante manhã (6h-10h)
  • Remanso do Mangue

    Área de mangue com raízes e vegetação

    1-3 metrosMaré enchente (manhã ou tarde)
km 4–34

Onde pescar no Rio Mambucaba em Paraty

  • Ponte da Vila Mambucaba

    Pilares de ponte com sombra, correnteza moderada

    1,5-4 metrosEntardecer (16h-19h)
  • Poço do Rio Alto

    Poço mais profundo trecho acima da maré

    2-5 metrosManhã cedo (5h-8h)

As melhores pescarias do Rio Mambucaba

Pesca de robalo na foz

Maré vazante manhã (6h-10h)

  1. Confira a tábua de marés e pesque na vazante
  2. Fique na foz ou entre de caiaque
  3. Use vara média-pesada de 15 a 25 lb
  4. Monte um líder de fluorcarbono de 30 a 40 lb
  5. Lance o jig head com shad ou camarão vivo
  6. Trabalhe a isca perto do fundo
  7. O robalo ataca forte, então ferre na hora
  8. Mantenha a pressão, porque ele corre para a estrutura

Equipamento: Vara média-pesada 6', carretilha 3000-4000, multifilamento 30 lb, líder de fluorcarbono 40 lb

Pesca de tainha com tarrafa

Inverno (jun-ago), pela manhã

  1. Procure os cardumes de tainha na superfície
  2. Prepare a tarrafa para o arremesso
  3. Lance por cima do cardume
  4. Recolha rápido
  5. Mantenha as tainhas vivas no viveiro

Equipamento: Tarrafa ou rede de lance, viveiro

Como chegar ao Rio Mambucaba

🚗 Saindo do Rio de Janeiro

  1. Rio de Janeiro: 180 km pela BR-101 (Rio-Santos) até Mambucaba
  2. São Paulo: 350 km pela BR-101
  3. Vila de Mambucaba tem acesso direto ao rio
  4. Barcos pequenos podem navegar o trecho final

Dica: Mambucaba fica entre Angra e Paraty. Combine com visita a ambas as cidades.

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Onde se hospedar para pescar em Angra dos Reis

Hotéis recomendados para a sua pescaria. Reserve pelo nosso parceiro.

Pousada dos Golfinhos, à beira-mar em Angra dos Reis
7,6
Muito boa10 avaliações

Pousada dos Golfinhos

A partir de R$ 200/noite

Pousada à beira-mar em Angra dos Reis, perto da Foz do Mambucaba e da Ponte da Vila Mambucaba. Boa opção para quem quer pescar na desembocadura do rio e explorar os canais de mangue.

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Fachada do Fradissimo Hotel, perto da Praia do Frade
8,0
Excelente47 avaliações

Fradissimo Hotel

A partir de R$ 756/noite

Hotel de 3 estrelas próximo à Praia do Frade, a cerca de 20 km do Remanso do Mangue no Rio Mambucaba. Boa estrutura para quem vai pescar na foz e no estuário.

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Área externa do Hotel Nacional Inn, em Angra dos Reis
8,4
Excelente1000 avaliações

Hotel Nacional Inn Angra dos Reis

A partir de R$ 536/noite

Hotel de 4 estrelas com mais de mil avaliações em Angra dos Reis. Boa base para chegar à Foz do Mambucaba e ao Remanso do Mangue, com conforto e saídas de barco pela baía.

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Dicas para pescar no Rio Mambucaba

✓O que fazer

  • •Pesque na maré vazante se você quer robalo
  • •Leve camarão vivo, que é a isca que mais rende aqui
  • •Entre no mangue de caiaque
  • •Confira a tábua de marés antes de sair
  • •Leve protetor solar e repelente
  • •Respeite os limites de captura

✕O que evitar

  • •Pescar sem licença ambiental
  • •Deixar lixo nas margens
  • •Entrar em propriedades privadas
  • •Pescar em período de defeso

📞 Contatos importantes

Emergência: 190 (Polícia) • 193 (Bombeiros)

Hospital: SAMU: 192 | Hospital Angra: (24) 3365-4700

Perguntas frequentes sobre a pesca no Rio Mambucaba

Quais peixes vivem no Rio Mambucaba?

As espécies mais pescadas no Rio Mambucaba são Robalo-flecha, Robalo-peva, Tainha, Carapeba e Carapicu. Cada uma tem guia próprio na iscabox, com iscas, equipamento e melhor época.

Onde pescar no Rio Mambucaba?

Os pontos mais produtivos no Rio Mambucaba são Foz do Mambucaba, Ponte da Vila Mambucaba, Remanso do Mangue e Poço do Rio Alto, na região de Angra dos Reis. O guia traz a estrutura, a profundidade e o melhor horário de cada um.

Quando é a melhor época para pescar no Rio Mambucaba?

A melhor época para pescar no Rio Mambucaba é outono e inverno (abr-set). Consulte o calendário de pesca 2026 para as temporadas de cada espécie e os períodos de defeso.Ver calendário de pesca 2026 →

Quais as dicas para pescar no Rio Mambucaba?

As principais dicas para pescar no Rio Mambucaba: pesque na maré vazante se você quer robalo; leve camarão vivo, que é a isca que mais rende aqui; entre no mangue de caiaque. E evite: pescar sem licença ambiental.

Preciso de licença para pescar no Rio Mambucaba?

Sim. Para pescar em água pública no Brasil é preciso ter a Licença de Pesca Amadora, emitida online e válida em todo o território nacional. Veja o guia da iscabox sobre como tirar a carteirinha de pesca.Como tirar a carteirinha de pesca →

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IB

Equipe iscabox

Compilamos informações detalhadas sobre Rio Mambucaba baseadas em relatos de pescadores experientes e dados públicos disponíveis.

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📅 Atualizado em 7 de setembro de 2026

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